行星減速機的齒輪原材料采用高品質(zhì)碳素鋼，經(jīng)碳-氮共滲解決，因此取得很好的耐磨性能和耐斷裂韌性。

運用ANSYS技術性對齒輪抗壓強度開展有限元，并且對軸頸形及螺距整修，以降低齒輪齒合的沖擊和噪聲，提升齒輪系的使用期。

導出行星架采用一體式(雙支撐點)的總體設計，前后左右滾動軸承大跨度遍布箱身體內(nèi)，產(chǎn)生相對穩(wěn)定的一體式構(gòu)造，以保證相對較高的扭曲剛度和精度。

齒輪與導出外殼采用一體化設計方案，采用高品質(zhì)建筑鋼材，經(jīng)熱鍛成型，從而獲得相對較高的材料密度。一體化設計方案能確保全部幾何尺寸一次性生產(chǎn)進行，與其它嵌入式、夾裝式等結(jié)構(gòu)對比具備更高精度和抗壓強度。

輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設計方案，雙地腳螺栓對稱分布，做到動平衡的前提下，根據(jù)雙地腳螺栓的強力鎖住，有效防止電動式軸傳動跑偏，完成高精度零背隙動力傳輸。